串口初始化

1. 2时钟使能
   • RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
2. GPIO模式设置（GPIO_Init）
   • TX:GPIO_Mode_AF_PP 推挽输出
   • RX:GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入
3. 串口协议设置
   1. USART_Init(GPIOx,USART_InitTypeDef)（波特率，8字长，1位停止位，无校验位，可收可发USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;）
   2. 中断
4. 开启串口

• • USART_Cmd(USARTx, ENABLE);   

发送数据：

　　USART_SendData(UARTx,0x34);//实质是对UARTx->DR写0x34

　　while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)==RESET); //等待发送完成，实质是读取UARTx->SR的TC位（发送成功标志位）。另外，关于UARTx->SR的TE寄存器（DR寄存器刚刚写入数据的时候，TE清0；当DR中数据被传送到移位寄存器后（此时DR可准备下一次的发送数据），TE置1）

使用printf

接收数据：

• 中断方式：
• if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_RXNE)==SET) {  USART_ReceiveData(USART1);  USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_RXNE); }

  　　

• 查询方式：（上位机发送字符串时会来不及接收）
  if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)==SET) {  USART_ReceiveData(USART1);  USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE); }

   

清除中断

• 清除TXE：对USART_DR的写操作，一定将该位清零 ，不能用USART_ClearITPendingBit
• 清除TC：先读USART_SR，然后写入USART_DR，将该位清零
• 清除RXNE，对USART_DR的读操作，将该位清零

• PE (Parity error), FE (Framing error), NE (Noise error), ORE (OverRunerror) and IDLE (Idle line detected) flags are cleared by software sequence: a read operation to USART_SR register (USART_GetFlagStatus())  followed by a read operation to USART_DR register (USART_ReceiveData()).//读状态写数据
• RXNE flag can be also cleared by a read to the USART_DR register * (USART_ReceiveData()).//读数据
• TC flag can be also cleared by software sequence: a read operation to USART_SR register (USART_GetFlagStatus()) followed by a write operationto USART_DR register (USART_SendData()).//读状态写数据
• TXE flag is cleared only by a write to the USART_DR register (USART_SendData()).//写数据

只有在多缓存通讯中才推荐直接对中断标志位清零

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 ITStatus & FlagStatus 

USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_RXNE);//若SR寄存器的RXNE位1则返回SET

USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE);=USART_GetFlagStatus &&  该位允许中断

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